Putine femei au fost la fel de iubite si admirate de-a lungul timpului ca Audrey Hepburn. Imitata adeseori, actrita ramane un simbol de eleganta, gratie si frumusete si totodata unul dintre cele mai mari staruri pe care le-a produs Hollywood-ul.
Ultimul sau rol pe marele ecran a fost in filmul lui Steven Spielberg, Always (1989). A mai filmat pentru televizune, fiind gazda unei serii de documentare numita Gardens of the World with Audrey Hepburn in 1990. In 1992 a inregistrat un album in care citea povesti pentru copii, Audrey Hepburn’s Enchanted Tales, care i-a adus postum un premiu Grammy.
In afara rolurilor de teatru si film, Audrey Hepburn a facut si munca umanitara, in special dupa ce s-a retras de pe scena. A devenit ambasador UNICEF spre sfarsitul anilor 80, calatorind in toata lumea pentru a strange fonduri pentru copiii defavorizati. A fost in Asia, Africa si America Centrala si de Sud dedicandu-si o mare parte din timp vizitand orfelinate, ajutand la strangerea de alimente si oferind suport in proiectele UNICEF. In 1992 presedintele George H.W. Bush i-a acordat medalia Presidential Medal of Freedom, ca recunoastere a eforturilor sale la UNICEF.
Audrey Hepburn a suferit de cancer de colon si a murit in somn, pe 20 ianuarie 1993 la Tolochenaz, in Elvetia.
A fost votata cea mai frumoasa femeie a tuturor timpurilor intr-un sondaj al Evian. Audrey este si azi un simbol de stil si bun gust, a carui imagine este utilizata intr-o varietate de reclame pe tot cuprinsul globului. Rochia neagra din Breakfast at Tiffany’s, conceputa de Givenchy este expusa in Muzeul Costumelor din Madrid, iar notiunea de „little black dress” este cunoscuta deja femeilor din toata lumea.